Désolée de te contredire mais quand tu connais un exercice et que tu le comprends tu ne peux pas oublier....
il faut savoir pourquoi on fait un exercice, ce n'est pas pour faire bouger les papates dans tous les sens, chaque exercice a un but precis.
Tu as du certainement faire certains exercices en cours, sur des chevaux dressés avec une personne qui t'encadrait. Ce n'est pas la même chose.
De plus il a 4 ans. Départ au galop en partant du pas, un arret correct, un reculer, rien que ca, à 4 ans c'est difficile pour un cheval.
Pourquoi ? parce que ca demande un fort engagement des posterieurs, un bon équilibre etc (ce qui est improbable chez un 4 ans visiblement non dressé par un pro qui plus est)
Une "vrai" épaule en dedans c'est pareil, ce n'est pas juste marcher sur deux pistes, ca demande un cheval en équilibre capable de reporter du poids sur son arrière main.
si ce que je t'explique n'est pas clair, c'est que les exercices que tu faisais "avant" n'étaient pas maitrisés ni compris.
Tu dis que ton cheval fait ce qu'il veut mais il y a de fortes chances qu'en fait il ne comprenne pas tes demandes ou qu'il ne puisse pas les satisfaire car pas encore capable physiquement de les faire. Un cheval ne se leve pas le matin en disant "tiens je vais faire chi.. mon cavalier" (non ca c'est reservé aux "humains" ce genre de pensée...)